Cho V {\displaystyle {\mathcal {V}}} là một không gian tích trong. Một tập hợp các vectơ

{ u 1 , u 2 , … , u n , … } ∈ V {\displaystyle \left\{u_{1},u_{2},\ldots ,u_{n},\ldots \right\}\in {\mathcal {V}}}

được gọi là trực chuẩn khi và chỉ khi

∀ i , j : ⟨ u i , u j ⟩ = δ i j {\displaystyle \forall i,j:\langle u_{i},u_{j}\rangle =\delta _{ij}}

trong đó δ i j {\displaystyle \delta _{ij}\,} là ký hiệu delta Kronecker và ⟨ ⋅ , ⋅ ⟩ {\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle } là tích trong xác định trên V {\displaystyle {\mathcal {V}}} .